首先，从http://java.sun.com中下载jdk,我的版本是jdk1.6.0_12，我下载的是bin文件，我将下载的jdk1.6.0_12.bin文件置于/usr/lib/jvm/java中
然后，在shell中执行：
代码: sudo chmod u+x /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12.bin
或
chmod +x jdk-6u24-linux-x64.bin

修改bin文件权限，使其可执行
然后，执行
代码: sudo /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12.bin
或
./jdk-6u24-linux-x64.bin
将会出现字幕，持续按回车键，直至屏幕显示要求输入yes/no，此时输入y回车，将会把jdk解压到文件夹，得到jdk1.6.0_12目录。
此时，jdk已安装完毕，下面进行配置
执行
代码: sudo vi /etc/environment
如果没有权限的话使用
sudo gedit /etc/environment #直接打开文本进行编辑
在environment中修改，出现如下部分
引用: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
JAVA_HOME=/home/zf/jdk1.6.0_24 #JDK安装路径
JRE_HOME=/home/zf/jdk1.6.0_24/jre #JRE路径
CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib #设置CLASSPATH
LANGUAGE="zh:en"
LANG="zh_CN.utf8"
代码:
sudo gedit /etc/profile
在/etc/profile中最后添加如下

引用:

JAVA_HOME=/home/zf/jdk1.6.0_24 #JDK安装路径
JRE_HOME=/home/zf/jdk1.6.0_24/jre #JRE路径
CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib #设置CLASSPATH
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin #设置PATH

此时，环境变量设置成功 重启就OK了。
由于ubuntu中可能会有默认的jdk，如openjdk，所以，为了使默认使用的是我们安装的jdk，还要进行如下工作。
执行
代码: update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/java 300
update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/javac 300

通过这一步将我们安装的jdk加入java选单。
然后执行
代码: update-alternatives --config java

通过这一步选择系统默认的jdk
这样，再在shell中输入
代码: java -version

时，就会显示系统使用的java是sun的java。

http://netbeans.org/downloads/index.html下载netbeans-6.9.1-ml-java-linux.sh

$sh netbeans-6.9.1-ml-java-linux.sh